الحلقه الأولى عن الروبوت مع م./ أشرف سعيد راشد

الحلقه الأولى عن الروبوت
العديد من الأشخاص لايعلمون ماهو الروبوت مما يتكون ؟ وما هى انواعه ؟ وفيما يستخدم ؟ وعلاقته بالتكنولوجيا ؟ وكيفية الإستفاده به؟
فى البدايه نتحدث عن ماهو الروبوت ؟
الروبوت هو عباره عن جهاز ميكانيكى يوجد بداخله دائره إلكترونيه يمكن برمجتها بمجموعة مهام محدده لكى يقوم بها الجهاز بدون الإعتماد على اى تدخل بشرى وطبعا احنا كده عرفنا انه بيتكون من بودى به أجزاء ميكانيكيه وبيقوم بتحريكها مواتير كهربائيه بتعتمد فى تشغيلها على دوائر إلكترونيه بتتحكم فيها ويوجد بتلك الدوائر الإلكترونيه جزء خاص بالبرمجه ومعالجتها ويمكن توصيله بالكمبيوتر لعمل ووضع البرامج عليه حسب الإستخدام
اما عن انواع الروبوتات فهى تختلف حسب استخداماتها بحياتنا ولذلك يمكن تصنيفها لعدة تصنيفات حسب التكنولوجيا والتصنيع او حسب اوجه الاستخدام او الخامات المستخدمه وعلى سبيل المثال فقط يمكننا القول ان انواع الروبوتات هى: روبوتات تشغيل المصانع – روبوتات الشركات – روبوتات المنزليه – روبوتات التعليم – روبوتات الطبيه – روبوتات العسكريه – روبوتات الحمايه – روبوتات التسليه والألعاب
ويمكننا القول ايضاً انواعها هى: روبوتات المصفحه ( ضد الكسر ) – روبوتات مرنه – روبوتات بلاستيكيه – روبوتات كارتونيه…..
ويمكننا القول ايضاً انواعها على حسب الأجيال : الجيل الأول – الجيل الثانى – الجيل الثالث – وهكذا…….
وسوف نسرد على حضراتكم كيف نشأت وبدأت فكرة الروبوت وكيف تطورت على مر العصور وماهى المجالات التى تم استخدامه فيها وكيف يمكننا الاستفاده منه فى حياتنا وهل يمكننا تصنيع روبوت خاص بنا بنفسنا وبتكلفه قليله وبخامات متوفره لدينا؟
فى البداية يجب ان نذكر ان الحاجه هى اساس الإختراع وقديما فى المصانع وخصوصا الكبيره منها كانت المعاناه الكبرى لديهم من الأيدى العامله بسبب قلة كفائتهم وكثرة أخطائهم وتغيب البعض فجأه وكثرة عددهم مما يصعب التحكم بهم والأهم من ذلك كله إرتفاع القيمه المدفوعه لهم فى الأجور ومن هنا بدأ المهندسين فى العمل على حل لتلك المشكله ويبدأ الحل فى ميكنة جميع الأعمال الروتينيه التى يقوم بها العمال لتوفير جزء من العماله ثم العمل على عمل ماكينات الفرز لتوفير جزء أخر ثم الماكينات التى تتعامل بنظام الإحتمالات ولكل احتمال عمل حل منفرد وهنا بدأت صناعة الروبوت
ولذلك فإن الروبوت يعتبر طفرة تطويريه عاليه من الكمبيوتر حيث أن الروبوت يوجد به كمبيوتر ونظام معلومات خاص به ولكنه يزيد على ذلك بقيامه بتحويل المعلومات الى العديد من الحركات الواقعيه التى يقوم بها الروبوت وتلك الحركات تتم بناءا على البرمجه بالطبع
ولكى نعلم ماهى فكرة البرمجه سنلخصها سريعا هنا :
فى الغالب فى حياتنا تتوفر لدينا بعض المعلومات وتلك التى نسميها المدخلات ومن تلك المعلومات نريد عمل معالجه معينه لها لكى تخرج لنا النتائج التى نريدها وتلك التى نسميها المخرجات ومن الممكن بالطبع تحويل تلك المخرجات الى حركات كما بالروبوت
ونضرب مثالين على ذلك للتوضيح
المثال الأول فى برمجة الكمبيوتر – لدينا مثلا كشف بأسماء العاملين فى شركة ما ويوجد به مرتباتهم ومقدار الخصومات على كل عامل والحوافز والمكافأت وكل ذلك تلك هى المعلومات المتوفره لدينا وتسمى المدخلات ومطلوب حساب إجمالى مبالغ المرتبات وإجمالى مبالغ الخصومات وإجمالى مبالغ الحوافز والمكافأت وإجمالى المبلغ المطلوب من الشركه توفيره لأجور العاملين وقيم المبالغ لكل عامل بالطبع يمكن لأى محاسب حساب كل ذلك ويتطلب منه ساعة زمنيه ولكن الكمبيوتر يمكنه تنفيذه بموجب البرمجه فى اقل من ثانيه واحده وبمعدل دقه 100% وبنسبة خطأ 0% خلاف الإنسان المحاسب طبعا
والمثال الثانى فى برمجه الروبوت – لو إفترضنا مثلا اننا نقوم بعمل نظام قياده اليه لسيارة فكيف تكون برمجتها ! – تعتمد فى المعلومات المدخله لها على الحساسات التى يطلق عليها السنسورات لتحديد ما هى الأشياء التى تتواجد أمامها وأماكنها بالتحديد وحجمها حتى يتسنى للبرنامج الموجود بداخلها أخذ القرار فى كيفية تفادى الإصطدام بها ولكن بناءا على شروط موضوعه بالبرنامج بمعنى ان لو ذلك الموجود امام السياره حجمه صغير جدا كورقه مثلا او حجرة صغيره جدا يعطى البرنامج الأمر بأن يتم المرور من فوقها وجعلها فى المنتصف بين العجلات ولكن لو ذلك الشئ أكبر يتم تحديد موقعه من طريق خط السير المبرمج لتحديد تفاديه من الناحيه اليمنى او اليسرى ايهما اصح وايضا فى حالة تواجد جسم متحرك فجأه امام السياره يتم عمل الحسابات المطلوبه والمبرمجه لتفادى ذلك الجسم وهكذا
وهكذا بدأ عصر الروبوتات
علاقة الروبوت بالتكنولوجيا :
بالطبع توجد علاقة وثيقه بين التكنولوجيا والروبوت وواضحه جدا
حيث ان الروبوت يلزمه لتصنيعه عدة تخصصات هى أساس التكنولوجيا بداية من مهندس فنون جميله لتشكيل شكل البودى الخارجى ومرورا بمهتدس ميكانيكا لعمل الأجزاء الميكانيكيه المتحركه به ومرورا بمهندس الكترونيات لعمل الدوائر الإلكترونيه به التى ستتحكم وتشغل مواتير الحركه به وتركيب دوائر البرمجه والتحليل ومعالجة البيانات وإنتهاءا بمهندس البرمجيات لعمل البرامج المطلوبه والخاصه به
هل يلزم للروبوت كل هؤلاء المتخصصين لتصنيعه وتشغيله؟
نعم يلزم كل تلك التخصصات ولكن يمكن توافرها فى شخص واحد
هل يوجد بكليات الهندسه قسم متخصص للروبوت ؟
فى الواقع حتى الأن لايوجد قسم متخصص لعلوم الروبوت بها ولكن هناك جهات متخصصه مسئوله عن التطوير والتنميه بالوطن العربى وتقوم بعمل دورات متخصصه للروبوت
وهل يمكننا فى الوطن العربى ومصر تصنيع روبوتات ويمكن الإعتماد عليها؟
نعم وقد حدث ذلك بالفعل وتم تصنيع بعض الروبوتات بأيادى أشبال مصريه وعربيه بيتم تدريبهم بواسطة أساتذه مدربين متخصصين بالمجال
وهل خامات التصنيع والتكنولوجيا اللازمه لتصنيعه موجوده بالوطن العربى ومصر؟
بالنسبه لعلوم التكنولوجيا اللازمه لتصنيعه متواجده لدى الأساتذه المدربين المتخصصين بالمجال من خلال دورات تخصصيه عديده قد حصلوا عليها فى عدة دول بخلاف اشتراكهم فى ورش تطويريه وبحثيه مع متخصصين حول العالم من عدة دول لتبادل المعرفه بينهم
وحتى لانطيل عليكم فى الحديث سوف نستكمل فى حلقات أخرى قادمه بإذن الله تعالى
مهندس/ أشرف سعيد راشد