بامكانك تصنيع روبوت .. تعرف معنا على خطوات تصنيع الروبوت

الحلقه الثالثه عن الروبوت

م.اشرف سعيد راشد

تحدثنا فى الحلقه السابقه عن مقدمه بسيطه لبعض المعلومات عن الروبوت وسبق أن ذكرنا فى الحلقه السابقه أنه يمكننا الحصول على دورات للروبوت ولكن من جهات رسميه موثوقه وقلنا ايضا أنه يمكننا صناعة الروبوت هنا بمصر وتم تدشين بالفعل اول مصنع للروبوت بالوطن العربى بالكامل وسيكون بمصرنا الحبيبه وسوف يليه بإذن الله عدة مصانع أخرى بباقى دول الوطن العربى

ونبدأ الأن فى الخطوات الأولى وهى اولا نبدأ من تلك اللحظه فى تخصيص مكان بالمنزل بمساحة 2متر مكعب على الأقل لتخزين الأتى فيها من علب الكارتون المقوى وليس الضعيف ولكن بعد فكها من بعضها وفردها مع مراعاة الإحتفاظ بالأطوال بقدر الإمكان بها والإحتفاظ أيضاً بالزجاجات والعلب البلاستيكيه للمشروبات والأطعمه ولمستحضرات التجميل ولكن بعد غسلها جيدا جدا بالماء والصابون ويمكن تركها نظيفه وجافه تماما بمكان جاف للحفاظ على مادة البلاستيك فى حالة مرونته وبخواصه الكيميائيه كامله الى حد ما

ونحتفظ أيضاً بجميع الأجهزه الإلكترونيه والألعاب القديمه المعطله والغير صالحه للإستخدام او الإصلاح مره أخرى وذلك لإستخدام محتوياتها من القطع الإلكترونيه ونحتفظ أيضاً بكل المواد الجافه والنظيفه والأمنه التى سبق ذكرها بالحلقات السابقه

ونبدأ الأن فى عملية التصميم الأولى للروبوت وكما سبق ان ذكرنا بالحلقه السابقه علينا بالبداية تحديد ماإذا كان ثابت أو متحرك ونقصد هنا بالحركه فى تغيير موضعه (مكانه) وليست الحركه بنفس موضعه

وهذه صورة توضح بعض أشكال الروبوتات الثابته

الروبوت المتحرك هو عباره عن وحدة حركه اياً كان نوعها وحامله للروبوت الثابت على متنها لتتنقل به وسنرى بعض الأشكال منها

وتلك صور لنماذج روبوتات ترتكز على أربعة أقدام او أكثر ولاتحتاج إلى وحدة إتزان

وهذه صور لنماذج روبوتات تتحرك على عجلتين أو قدمين وتحتاج بالطبع الى وحدة إتزان لكى تمشى وتتحرك                                                                                                                                                                          سنبدأ الأن فى شرح عمل الروبوت الثابت أولاً لأن حتى الروبوت المتحرك هو عباره عن وحدة حركه اياً كان نوعها وحامله للروبوت الثابت على متنها لتتنقل به ولذا بكل الأحوال سنبدأ فى تنفيذ الوحده الثابته من الروبوت أولاً ثم ندمجها على الوحده المتحركه دعونا نطرح هنا سؤالاً حيوياً – ماهو الشئ الذى يمكن تصنيعه لتنفيذ أكبر كم من المهام والخدمات وبالطبع سنحاول تقليده من شئ مماثل من الطبيعه ؟؟؟!!!

يد الإنسان هى أنسب ماخلق الله عز وجل لتنفيذ العديد والعديد من المهام ولايوجد مايضاهيها فى تنفيذ المهام

ولذلك سوف نحاول تقليد مهام ذراع الإنسان هنا بعمل ذراع ألى لتنفيذ المهام التى نرغبها وسوف نبدأ الأن فى وضع خطوات تنفيذ البودى (الجسم) للذراع الألى ويمكننا تنفيذه من الكارتون او الخشب الأركت أو البلاستيك وطبعا بترتيب الأقل قوة وهو الكارتون كنموذج فقط والخشب أكثر قوة من الكارتون ومن الممكن ان يكون نموذج ومن الممكن استخدامه أيضاً بالعمل الواقعى ويبقى البلاستيك هو أفضل الخامات فى التنفيذ على ان يكون بداخله أذرع معدنيه لتنفيذ الحركات ولكن البلاستيك سيكون أصعب الخامات الى حد ما فى عملية إعادة التشكيل ولكن الله المستعان سنكون سوياً فى التشكيل بكل تلك الخامات

                          وتلك هى مقاسات القطع الكارتونيه المستخدمه فى عمل الذ راع علينا أن نقوم بقصها من الكارتون بتلك الأبعاد المبينه بالصوره
وعلينا ان نقوم بتركيب الذراع الأليه الماكيت الأولى لها بنفس الشكل الواضح فى الفيديو السابق مستخدمين كل ماهو مذكور بالمربع الموجود أسفل يمين الصوره
وسوف نستكمل فى الحلقات القادمه شرحنا ذلك ونرجوا من الله سبحانه وتعالى ان يجعله مفيدا لسيادتكم
م. أشرف سعيد راشد